Avviso di fermo amministrativo auto

salve, ho un problema in merito ad un preavviso di fermo amministrativo da parte della società di riscossione tributi (Equitalia -Gerit). Nel succitato preavviso sono inserite tre cartelle esattoriali, con tutte le indicazioni necessarie (data di iscrizione al ruolo, descrizione, data di notifica etc..). Le cartelle sono due sanzioni amministrative per il codice della strada, ed una per un mancato pagamento bollo auto. Per una cartella, la soc. Gerit mi ha fornito la stampa dell'avvenuta notifica per avvenuta giacenza e successiva affissione alla casa comunale. Dalla stessa stampa si evince che l'avviso di notifica è avvenuto all'indirizzo della mia vecchia residenza, dove ora abita mio fratello e per cui c'è una cassetta postale recante il mio cognome.
In pratica hanno sbagliato indirizzo di residenza. So che posso fare ricorso al giudice di pace e chiedere il discarico della cartella, vorrei sapere le modalità e se conviene rivolgermi ad un avvocato.
Ringrazio anticipatamente
Roberto, da Roma (RM)