Avviso bonario per violazione codice della strada

Buongiorno,
vivo all'estero dall'inizio del 2007, e la settimana scorsa rientrando presso il mio domicilio di Venezia per alcuni giorni ho trovato in giacenza tra la posta un "avviso bonario " per una multa ricevuta a Roma nel settembre del 2006 (l'avviso porta la data 16-6-2008).
Il totale da versare è quasi tre volte la sanzione comminata (151,45 a fronte di 68,00 Euro) tra ritardato pagamento e recupero spese.
Poiché è il primo avviso che ricevo, posso ricorrere? Mi conviene pagare?
E' normale che a due anni di distanza, mi chiedano questa cifra per la prima volta? Ed inoltre essendo residente all'estero dal gennaio 2007, non avrebbero dovuto notificarmelo presso la mia residenza estera?
Sottolineo che essendo solo, come nucleo familiare, durante la mia assenza nessuno è in grado di ritirare eventuali comunicazioni in Italia.
Grazie anticipatamente per i consigli offerti.
Mirko, da Venezia-lido (VE)