Assicurazione veicolo e ritardato risarcimento al danneggiato

il giugno scorso giungevo in un camping in Corsica dove posizionavo la roulotte in area, leggermente in pendenza, sganciata dall'auto ed in attesa di ancoraggio.
Per uno smottamento del terreno la medesima scivolava di qualche metro urtando il paraurti di un camper di una coppia tedesca.
Dispiaciuti, abbiamo compilato il modulo di constatazione amichevole del danno e fatto foto.
Ho avvisato la mia agenzia Toro Assicurazioni (sono cliente con più veicoli da quasi 40 anni e questo è il primo "incidente") che mi ha detto di portare la documentazione al termine vacanza.
A luglio consegnavo il tutto all'Agenzia raccomandandomi per un pagamento rapido, per correttezza ai turisti germanici.
Ogni tanto passavo in Agenzia per sapere se il problema era stato risolto ma non mi sapevano dare nessuna informazione, ma di non preoccuparmi.
Il 10 febbraio mi arriva un atto di citazione (assieme alla Toro) dall'assicurazione germanica per il mancato pagamento dei danni (euro 414) per il fatto in questione.
Impossibile, fino ad oggi, avere spiegazioni precise o risposte scritte dalla Toro assicurazioni.
Ho inviato lettera raccomandata alla sede centrale e provinciale per sapere che fare e perchè mi ritrovo citato ignaro del tutto, ma non mi rispondono.
Allo sportello mi dicono solo, verbalmente, di lasciare l'originale della citazione con firma per delega.
Il problema è che non mi fido più di loro, ma non intendo mettere un avvocato mio.
Nello stesso tempo non vorrei avere sorprese tipo sostenere spese per danni o legali per una situazione creata dalle assicurazioni a mia totale insaputa.
Cosa consigliate (a parte cambiare assicurazione quanto prima)?
Pier Angelo, da Bellinzago (NO)