Assicurazione e passaggio di proprietà

Salve, purtroppo ho perso mio padre una settimana fa. La macchina che guido puntualmente è intestata a lui così come l'Assicurazione. La mia Agenzia di Assicurazione mi ha detto che devo fare obbligatoriamente il passaggio di proprietà e la nuova iscrizione nella Carta di Circolazione e che è più conveniente fare tutte queste pratiche direttamente all'ACI. Desideravo chiederVi se è effettivamente così, devo fare necessariamente il passaggio di proprietà, non si può trasferire soltanto l'Assicurazione e basta, è vero che se devo fare il passaggio di proprietà mi conviene andare all'ACI o è meglio andare da un notaio? Mi fate sapere. Grazie
Antonello, da Poggio Moiano (RI)