Adozione internazionale di maggiore extracomunitario

Buongiorno,
vorrei adottare una ragazza ivoriana maggiorenne, è la figlia di mio marito, dal quale sono comunque separata legalmente. Ho telefonato al tribunale di Milano e ho chiesto se potevo presentare la pratica senza l'assistenza di un legale, avendo letto un articolo sul vostro sito in cui si facevate riferimento alla modalità di presentazione dell'istanza al Presidente del Tribunale nelle forme della volontaria giurisdizione. Ma la dirigente con la quale ho parlato (tel 02 54333924) mi ha risposto che non è possibile e che devo farmi assistere da un avvocato.
Pertanto desideravo sapere quanto segue:
1) E' vero che devo rivolgermi ad un avvocato?
2) Qualora non fosse vero, avete dei fax-simile di domanda (quella per es cel consenso delle persone interessate?
3) Qualora invece fosse vero, posso trovare assistenza presso una vostra sede, eventualmente di Milano, che è la mia città di residenza? Quali sono i costi per questo tipo di pratica?
4) Avete un'idea dei tempi?
Grazie e cordiali saluti
Raffaella, da Milano (MI)