Acquisto camper da privato

Ho acquistato un camper da un privato pagandolo a rate da settembre 2006 a marzo 2007. Al momento del passaggio ho scoperto che il mezzo era gravato da un fermo amministrativo e che anche la persona che lo vendeva non avrebbe potuto acquistarlo. L'agenzia di pratiche auto mi ha detto che la cifra del fermo era stata pagata ma che non aveva rimosso dal foglio del PRA la dicitura perche' bisognava pagare. Cosi' l'ho usato per andare al mare nella settimana di ferragosto 2007. Quando siamo tornati mio marito a chiesto di cancellare quella dicitura prima del passaggio, ma a quanto pare non si riesce a togliere e chi mi ha venduto il camper ha assunto un avvocato per risolvere la situazione. Ad oggi non e' ancora stata risolta e onestamente io non intendo piu' intestarmi il mezzo. Posso rivolgermi al giudice di pace e chiedere che mi sia restituita la cifra che ho pagato per l'acquisto (pari a euro 3000) ho e' tardi e deve considerarli persi?
in attesa di vostra risposta porgo distinti saluti.
Daniela, da Serravalle Scrivia (AL)