Acquisto di automobile con difetto grave

Buon giorno, ho cercato nel motore di ricerca qualcosa di inerente, ma non sono stata capace di trovare nulla che facesse al caso mio, abbiate pazienza se nel caso vi stia facendo perdere tempo, ma avrei bisogno di aiuto e di consigli. Una mia amica nel 2006 ha acquistato un'auto con 4 anni di garanzia. Quest'auto è stata già riparata dall'autofficina concessionaria due volte per lo stesso tipo di problema e in questi giorni si è rotta per la terza volta (più altri problemi di minor importanza). Il problema grave è il blocco del sistema frenante senza preavviso e senza motivo con ovvi rischi per la sicurezza della propria e altrui persona. Oltretutto con i freni bloccati l'auto non è possibile rimuoverla manualmente e la si deve abbandonare lì dove si è bloccata. Vorremmo sapere se è nostro diritto richiedere la sostituzione dell'autovettura e nel caso i passi che ci convengono fare per non essere inghiottiti dalla burocrazia e dalle perdite di tempo. Grazie per l'aiuto che vorrete darci.
Margherita, da Genova (GE)