Acquisto auto nuova ma con difetto

Buongiorno vorrei avere un consiglio in quanto circa un anno fa ho comprato un Toyota Auris, ma da subito, ho riscontrato un problema, ossia che la macchina in tutte le marce aveva degli ammanchi in accelerazione, sono stato circa venti volte in assistenza ma con relativi disagi di lavoro, ma i tentativi di sostituzione di vari pezzi non hanno avuto esiti positivi. Ho pagato la macchina circa 19000 euro e ho percorso gia' 22000 km ho optato per una macchina nuova proprio per non incorrere in questi problemi, come devo comportarmi, mi sento preso in giro... potrei richiedere un risarcimento alla concessionaria?
cordiali saluti
Dario, da Bari (BA)