Accesso a giardino condominiale da terrazzo di proprieta'

Ciao a tutti,
sono proprietario di un appartamento sito al piano terra con un terrazzo che affaccia su cortile/giardino condominiale a livello.
Il mio terrazzo non ha alcun accesso diretto (cancelletto) per accedere a questo giardinetto condominiale e volevo quindi installare un piccolo cancelletto nel muro del mio terrazzo per potervi accedere evitando coi' di fare un lungo giro. Si perche' le tre palazzine prima costituivano un solo condominio o poi nel tempo mi e' stato detto che hanno diviso in due (due amministratori). Quindi io per accedere al giardinetto condominiale anche solo per tagliare la pianta che ho sulla recinzione, devo fare il giro del palazzo uscendo sulla strada, entrare dall'altro civico facendomi aprire il cancello dall'amministratore!
Posso aprirmi un accesso diretto visto che anche io sono gravato delle spese di manutenzione del giardinetto condominiale (es, giardiniere)?
Il mio amministratore e i condomini della mia palazzina hanno dato l'autorizzazione ma l'altro amministratore dice che lui non mi autorizza!!
Grazie anticipatamente per il consiglio,
Andrea, da Roma (RM)