Abitazione privata e "occupazione" abusiva

mio marito e mio cognato sono i nudi proprietari dell'appartamento dove fino a un mese fa abitava mia suocera usufruttuaria, la quale a sua volta conviveva con un compagno.
1) mia suocera da agosto è peggiorata ricoverata in ospedale, il 10 novembre abbiamo dovuto portare mia suocera, che non è più capace di intendere e volere in una casa di riposo.
2) abbiamo invitato il convivente a lasciare l'abitazione che deve essere venduta.
3) la persona in oggetto che fino ad agosto aveva la residenza presso la sua abitazione (assegnata dall'ater ma abitata dal figlio) ha cambiato residenza presso la nostra abitazione.
4) abbiamo fatto scrivere una raccomandata dal ns. avvocato affinchè lasci il ns. appartamento, ma lui non l'ho ha fatto, abbiamo staccato le utenze e lui se le è fatte riallacciare.
5) non siamo più andati nella casa, anche se ci sono tutte le cose di mia suocera, ma proprio perchè la persona potrebbe inventare chissà che cosa.
ci sentiamo impotenti, non poter rientrare in possesso di un tuo bene, se non dopo aver affrontato una causa.
ci può essere una altra strada?
Carmine, da Potenza (PZ)