Eredità ed usucapione

Buonasera a tutti, i miei nonni materni sono morti quasi 20 anni fa lasciando delle proprietà ai 4 figli ma senza testamento, indivise. Nel corso degli anni con mia madre più volte abbiamo tentato di risolvere tutto per dividere in parti uguali ma il fratello, mio zio, ci ha sempre ostacolate, il suo obbiettivo era farci accondiscendere a cedergli una porzione di proprietà superiore a quella che gli spetta, ultimamente poi ci minaccia con l'usucapione, lui ha occupato un enorme terreno in tutti questi anni (la porzione più grossa dell'eredità che lui vorrebbe tutta per se'). Dato che, sia quando erano vivi i miei nonni, che dopo morti, ogni fratello ha vissuto o lavorato in queste proprietà, delle quali tutti hanno sempre pagato in parti uguali l'ICI, mi chiedo:s i può parlare di usucapione su beni ereditari considerando che tutti erano a conoscenza delle altrui occupazioni? Di beni ereditari tuttora indivisi e per i quali io, più volte, ho interpellato avvocati i quali lo invitavano per un accordo e lui si è sempre rifiutato?Aiutatemi credo stiano cercando di fregarmi...e non sarebbe la prima volta. Grazie per l'attenzione e per la risposta... se arriverà.
Arianna, da Giugliano (NA)