Correggo la risposta data in quanto errata. Una polizza RCA annuale con pagamento semestrale, come si evince dalla domanda, dà la copertura dei 15 giorni dopo la scadenza della semestralità, quindi non si può elevare la contravvenzione. Passati i 15 giorni dopo la scadenza della semestralità cessa la copertura assicurativa e si è inadempienti verso la Compagnia, oltre che non assicurati. Qualora si saldasse il premio arretrato (da più di 15 giorni) la copertura assicurativa ripartirebbe dalla mezzanotte del giorno del pagamento.

Aggiungo, art. 1901 codice civile. Per una volta che una cosa è chiara non complichiamola noi.